最近写了个ICP匹配教程

voidfull · 发表于 2017-5-17 17:39:50

本帖最后由 voidfull 于 2017-5-17 17:52 编辑

ＦeelｗeeＬ发表于 2014-8-6 21:56
源码和你的差不多。。你的效果实在太好，不用粗配准都能很好融合
下午用你的源码测试了 ...

层主你好，不知道这么久了还能不能收到你的回复。
我在测试这个程序的时候用的参数是1.5 1e-10 0.01 100 score能达到2.5e-11
但是我把双向kd树注掉之后居然也能达到相同的精度
而且似乎更快一些
我的pcl版本是1.8.0，有没有可能这个版本的配准默认就用双向kd树

还有我用参数1.5 1e-10 1e-10 30测试时，不论是否注掉双向kd树，都达不到你说的2.5e-11，只能达到1.8e-7，请问可能出了什么问题

rpjia · 发表于 2017-5-23 19:19:23

ph141 发表于 2015-3-18 15:23
嗯~已经大概知道怎么做了

你好，你是怎么做的啊？

elmowuming · 发表于 2017-8-23 16:36:49

求 CSDN幫忙下載
http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38307219

helei20132014 · 发表于 2017-10-10 10:36:27

请问一下楼主，源码在哪里

550400438@qq.co · 发表于 2017-12-29 00:12:59

ph141 发表于 2015-3-18 15:23
嗯~已经大概知道怎么做了

你好，我想问下你是用什么方法做的？能不能加你QQ具体说说？我的Q550400438

hyy_1252028786 · 发表于 2018-4-11 17:45:44

ＦeelｗeeＬ发表于 2014-8-5 20:39
我用pcl1.6 用你的参数"4个参数分别为：1.5，1e-10，0.01，100"做了rabbit的测试，但是结果不好，相当于0.1 ...

能把你的代码发给我吗？pcl1.6的，我邮箱1252028786@qq.com,我的配准效果也很差

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