教程中逐步配准多幅点云参数调整出错

elmowuming · 发表于 2017-7-14 09:56:23

voidfull 发表于 2017-7-13 19:05
看数据源试着把setMaxCorrespondenceDistance（）的参数调大一点就可以了，过大了可能收敛会慢，但一定会 ...

setMaxCorrespondenceDistance() 我調到1000 可以正常運作
也有疊合在一起，不過遇到另一個問題是兩個影像上下顛倒...
是不是要先做初始對齊(粗配準)? 有範例程式嗎?
QQ信箱：2211380393@qq.com
謝謝

hyy_1252028786 · 发表于 2018-4-11 17:29:18

您好，我想问您一下官方教程哪里有RGB啊，因为我的点云带RGB没找到

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教程中 逐步配准多幅点云 参数调整出错