PCL中rigid点云配准典型路线

chrisfxz · 发表于 2014-11-27 21:41:51

楼主你好很希望分享一个改好的参考谢谢！

chunhui888 · 发表于 2014-12-2 21:18:17

谢谢有很大帮助！:)

fanfan · 发表于 2014-12-11 19:59:52

我有刚体数据，你要不要试下你的程序

mypcl · 发表于 2014-12-13 14:51:25

fanfan 发表于 2014-12-11 19:59
我有刚体数据，你要不要试下你的程序

什么数据，先上个截图看看。谢谢！

fanfan · 发表于 2014-12-13 20:56:11

斯坦福的兔子能配准吗

fanfan · 发表于 2014-12-15 10:29:02

这样的数据能用SAC-IA粗配准吗

guohaolys · 发表于 2014-12-15 12:11:59

fanfan 发表于 2014-12-15 10:29
这样的数据能用SAC-IA粗配准吗

人头像这个数据应该没问题，面部的特征点比较多。

fuweiluan · 发表于 2015-4-27 10:13:21

guohaolys 发表于 2014-2-6 00:23
上传的代码逻辑上，有问题，运行没问题。今天试了下。大家只能参考它的思路了，呵呵。改天改好了，上传个 ...

我也是无法解析外部符号pcl::Naftkeypoint，你解决了吗

guohaolys · 发表于 2015-4-27 10:48:16

fuweiluan 发表于 2015-4-27 10:13
我也是无法解析外部符号pcl::Naftkeypoint，你解决了吗

我没遇到这个问题。你的问题是在link的输入项里面，没添加这个类对应的lib文件吧。

geo · 发表于 2015-5-3 10:35:08

请问这些代码都是在哪发现的呀？:)自己找都找不到

		自动登录	找回密码
密码			立即注册加入PCL中国点云技术相关产学研社区