如何将两个不同位置的叶片配准

xidandawang · 发表于 2016-4-15 10:38:04

我自己的配准程序，结果如下

sapphire78 · 发表于 2016-4-18 15:58:59

xidandawang 发表于 2016-4-15 10:38
我自己的配准程序，结果如下

请问使用什么方法做的？

xidandawang · 发表于 2016-4-27 15:48:18

sapphire78 发表于 2016-4-18 15:58
请问使用什么方法做的？

粗配准然后精确配准；主要是粗配准很重要

shaqsh · 发表于 2016-5-3 14:59:26

为什么我下载的叶片数据和10楼的不同？点的正常数据是：318.3294535 -762.8700137 130.4894388；318.5634315 -762.9013062 129.7435015；但是每一个点后有一组额外数据：-0.22358 -0.97303 0.05682；-0.14739 -0.98778 0.05058（以前两点举例说明）。这咋回事？

sapphire78 · 发表于 2016-5-5 15:59:16

xidandawang 发表于 2016-4-27 15:48
粗配准然后精确配准；主要是粗配准很重要

粗配准你使用的关键点特征匹配吗？

xidandawang · 发表于 2016-5-6 09:14:41

sapphire78 发表于 2016-5-5 15:59
粗配准你使用的关键点特征匹配吗？

有关键点特征匹配，其实也可以不用

sapphire78 · 发表于 2016-5-23 16:26:08

xidandawang 发表于 2016-5-6 09:14
有关键点特征匹配，其实也可以不用

不用关键点的话，如何进行粗匹配呢

好难啊 · 发表于 2016-5-24 01:42:40

sapphire78 发表于 2016-5-23 16:26
不用关键点的话，如何进行粗匹配呢

可以试试降采样后用KD-tree找对应，SVD求初始矩阵。

xidandawang · 发表于 2016-5-24 16:39:52

sapphire78 发表于 2016-5-23 16:26
不用关键点的话，如何进行粗匹配呢

不用关键点的话，就是对点云中的每个点依次找对应点，计算量比较大

luoluoluoxi · 发表于 2016-8-15 10:50:45

xidandawang 发表于 2016-4-15 10:38
我自己的配准程序，结果如下

您好，请问您粗配准用的方法是RANSAC吗。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册加入PCL中国点云技术相关产学研社区

如何将两个不同位置的叶片配准

本帖子中包含更多资源

点评

本帖子中包含更多资源