欢迎点云相关产学研的学者和团体加入我们。
笔者评:视频演示的是某个实验室学生将自己实验室的点云获取后,简单利用点云库PCL中的pcl_viewer进行显示,敬请关注,PCL中国官方发布pcl_viewer的详细使用说明与源码解析教程。
Point Cloud Library & Laboratory Map (ours I.R.V.S. lab)
used PCL(Point Cloud Library)
used txt_to_pcd (made by Yoonseok Pyo)
used pcl_visualizer (ROS)
supported by Yongjin (make 3D map)
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