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该视频演示了从多幅图像重建手部点云的测试,其点云获取采用(http://handinscan.com/)官方产品原理为多目图像重建,后期的平滑处理利用点云库PCL中的MLS进行平滑处理,可视化采用VTK。对于基于点云库PCL的平滑处理,敬请关注PCL中国官方发布的MLS官方教程。