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该视频演示Koen Buys, Cedric Cagniart, Anatoly Bashkeev and Caroline Pantofaru等人一起在PCL中对人体检测与位姿估计的实现测试效果,视频中大体说明了整个原理过程,从训练数据的制作到最终的测试效果。详细可以参考Koen Buys的主页[1]。
笔者评语:
基于RGBD数据的人体检测与骨骼提取,其实截止目前已经比较成熟,例如Microsoft的kinect中的sdk,其原理和本视频的差不多,还有Primesense 公司可以集成在openni中的NITE中间件等,目前本视频的算法,由(Point Cloud Learning)PCL中国志愿者测试,其优点自然是开源,大家都可以自己玩玩,不过速度相比商用的还是不流畅,并且对显卡的要求比较高(需要支持Fermi或者Kepler架构)。至于本视频的具体实现,敬请关注PCL(Point Cloud Learning)中国的点云库PCL专区官方教程。
参考文献:
1.http://people.mech.kuleuven.be/~u0062536/