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笔者评:手机能够获取点云数据虽然在意料当中,但并未奢求这么快,就在苹果收到Primesense声称2014年底出支持点云数据获取的手机之后,Google不声不响的与Movidius联姻推出了'ATAP Project Tango',第一个世界上消费级的能够获取点云数据的手机原型就这样诞生了。虽然大家都在做,但还是让Google给抢先了发布了,在新闻中并未提交到点云数据的质量和范围等,目前Google打算发放200个原型,提供给全球的开发团队,貌似只支持公司或组织进行申请。有好的idea,进行类kinect开发的朋友可以申请下。笔者不得不激动的幻想下,网上的照片都变成3D点云格式的时代又进了一步,大家就可以搞crowd 3D海量数据计算了,通过网上所有的3D点云照片以及地理坐标,是不是能够获取地球表面更房屋内部的地图呢,以后还用什么wii、kinect、xtion啊,直接把手机在电脑前面一摆放,是不是都能玩体感游戏了,应用无限啊。PCL中国将继续跟踪与Google的ATAP Project Tango相关报道,与广大点云产学研从业者分享。