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建立两个文件,源程序文件project_inliers.cpp和cmake配置文件CMakeLists.txt内容拷贝链接http://pointclouds.org/documentation/tutorials/project_inliers.php#project-inliers中对应的代码及Cmakelists的代码(此处也可以从参考文献【1】中test文件拷贝对应的文件),放在同一文件夹source下,在source同一目录下建立camke-bin文件夹。
11 测试需要建立的文件
打开cmake,设置源文件目录与编译目录,如图12所示。
12设置cmake需要的路径
13 camke中选择对应的编译器
14 配置与生成
选择对应的编译器,如图13所示,笔者选择对应visual studio 9 2008,点击finish,再点击配置与生成,如图14所示,即可得到工程文件,如图15所示。
15生成的工程文件
16编译工程文件
17 测试exe文件运行结果
到此就完成了PCL在windows上的开发环境搭建,用户可以自行体验官方网站提供的大量实例代码了,如果用户只是使用稳定的PCL版本。
PCL(Point Cloud Learning)中国定期整理更新,敬请关注的教程发布。
Point Cloud Library整理更新项目支持系列—Windows下从预编译包搭建PCL开发环境(2)。
参考文献
1. 朱德海、郭浩、苏伟,点云库PCL学习教程,北京航空航天出版社