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开发要闻
PCL1.7.1正式发布
笔者评:自从正式转到github上进行协作后,1.70发布作为一个里程碑,目前在github上开发的活跃程度非常高,全球的社区用户也在不断增加,间隔1.70发布差不多一个月,近期又正式发布1.7.1版本源码,
点击下载ZIP
,
点击下载TAR.GZ
。新版本主要增加了对Intel的Perceptual Computing SDK的接口支持、基于对偶四元数的变换估计、将PCD文件保存为PNG文件格式的IO函数接口。
PCL-1.7.1 has been released including these changes:
New pcl::io::savePNGFile() functions and pcd2png tool (deprecates organized_pcd_to_png).
Support for Intel Perceptual Computing SDK cameras.
New Dual quaternion transformation estimation algorithm.
Bugfixes
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更新时间:2013-10-20 03:39:59 【
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