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笔者评:点云库PCL中的识别模块,是针对机器人的各种识别需求而开发的,视频演示了其实时对从kinect获取的点云数据进行识别,只是从屏幕上将类别打印出来。敬请关注PCL(Point Cloud Learning)中国官方点云库PCL的识别相关的教程发布。