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估计一点云的VFH特征
在平面模型上提取凸(凹)多边形(2)
在平面模型上提取凸(凹)多边形(1)
基于多项式拟合的法线估计、点云平滑和数据重采样
估计一个点云的表面法线
基于点云库PCL的物体实时识别,从kinect获取点云场景
PCL中描述三维特征相关基础
快速点特征直方图(FPFH)描述子
特征描述算子算法基准化分析(2)
点特征直方图(PFH)描述子