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基于VFH描述子的聚类识别与6自由度位姿估计(4)
PCL是什么?它是怎么发展得来?应用领域有哪些?目前和将来发展会如何?它的内容有哪些,具体架构如何?..
估计一点云的VFH特征
点云在点云库pcl中可视化测试
Ubuntu下安装Point Cloud Library(PCL)
此视频为测试视频