最近写了个ICP匹配教程

nanjiqingtai · 发表于 2014-9-16 09:37:05

请问一下，这个程序是不是在1.7.1运行效果要比1.6好，我电脑已经装了1.6再装1.7可以吗

nanjiqingtai · 发表于 2014-9-16 09:38:24

ＦeelｗeeＬ发表于 2014-8-5 20:39
我用pcl1.6 用你的参数"4个参数分别为：1.5，1e-10，0.01，100"做了rabbit的测试，但是结果不好，相当于0.1 ...

你现在在pcl1.6运行结果好了吗

nanjiqingtai · 发表于 2014-9-16 09:46:15

想问一下你的程序在1.6运行是不是效果不好，我电脑里装了1.6，还能在装1.7吗

༼_つ_◕_◕_༽ · 发表于 2014-9-19 15:28:39

nanjiqingtai 发表于 2014-9-16 09:46
想问一下你的程序在1.6运行是不是效果不好，我电脑里装了1.6，还能在装1.7吗 ...

可以啊可以看看我的博客

nanjiqingtai · 发表于 2014-9-22 21:55:13

关于您在“最近写了个ICP匹配教程”的帖子
为什么编译程序时出现error

nanjiqingtai · 发表于 2014-9-22 21:55:41

错误 1 error C1083: 无法打开包括文件:“Eigen/StdVector”: No such file or directory C:\Program Files\PCL\include\pcl-1.7\pcl\point_cloud.h 46

nanjiqingtai · 发表于 2014-9-22 21:56:15

能帮忙远程或者指导一下吗

chrisfxz · 发表于 2014-10-29 15:36:46

ＦeelｗeeＬ发表于 2014-8-6 21:56
源码和你的差不多。。你的效果实在太好，不用粗配准都能很好融合
下午用你的源码测试了 ...

按你给的参数我放进去还是不能完美重合不知道为什么

chrisfxz · 发表于 2014-10-29 15:41:31

ＦeelｗeeＬ发表于 2014-8-6 21:56
源码和你的差不多。。你的效果实在太好，不用粗配准都能很好融合
下午用你的源码测试了 ...

C:\Users\chrisfxz\Desktop\WR.JPG

chrisfxz · 发表于 2014-10-29 16:50:12

搞了一下午还是无法配准我想知道是不是PCL版本问题我是1.5的 vs2008

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