如何分割竖直面

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如何 利用 pcl::SACMODEL_PERPENDICULAR_PLANE 分割竖直面

guohaolys

SampleConsensusModelPerpendicularPlane
相对什么竖直呢？这个类可以用，如果你知道想检测平面与已已知向量的相对垂直，设个角度阈值，就可以检测到这个平面。当然也看数据了，有时候平面上的点相对其他地方比较少，就容易错。反之效果比较理想。