代码iccv2011_test_feature_estimation 中参数如何设置

李肥肥和胖文子

刚刚入行，请问那位大牛知道iccv2011_test_feature_estimation 代码中的几个参数应该如何设置，比如对于bunny，以下几个参数应该大致赋值多少：
pcl::console::print_info ("    -n radius  ...................................... Estimate surface normals\n");
  pcl::console::print_info ("    -k min_scale,nr_octaves,nr_scales,min_contrast... Detect keypoints\n");
  pcl::console::print_info ("    -l radius ....................................... Compute local descriptors\n");
  pcl::console::print_info ("    -s output_name (without .pcd extension).......... Save outputs\n");