pcl::PCDGrabber使用测试

guohaolys

	PCDGrabber (const std::string &pcd_path, float frames_per_second=0, bool repeat=false)
	PCDGrabber (const std::vector< std::string > &pcd_files, float frames_per_second=0, bool repeat=false) 第一个函数pcd_path，提供获取的pcd文件压缩包tar. 在windows上试了，貌似有问题。没查原因。 第二个函数pcd_files，用户需要自己生成一个包含所有想回放的pcd文件的文件完整路径列表，工作正常。 这个类一般在获取了pcd文件之后，又想测试一些pcl提供的处理实时获取的kinect数据的函数。对于手头没设备的朋友比较实用。