点云可视化

hihaun · 发表于 2014-3-24 11:47:10

大家好请问有没有前辈遇到这种情况：可视化单个点云，也添加了指示坐标轴，但是在显示时一用鼠标放大或旋转，坐标轴就消失了。该怎么解决，能让坐标轴一直显示呢？

guohaolys · 发表于 2014-3-25 06:05:30

好像没有现成的实现吧，你的意思就是你的坐标轴需要和场景share camera的参数，但scale不变吧。目前pcl内部貌似显示这块，好像没有你现成的方案。自己画个坐标轴吧。还需要自己管理变换和缩放，挺麻烦的。

hihaun · 发表于 2014-3-25 15:53:36

谢谢了我把scale放大可以很清晰看到坐标轴了，但是一旋转还是会消失呢

guohaolys · 发表于 2014-3-26 00:33:49

hihaun 发表于 2014-3-25 15:53
谢谢了我把scale放大可以很清晰看到坐标轴了，但是一旋转还是会消失呢

坐标轴的默认绘制位置是世界坐标系的原点吧，你旋转时，操作貌似旋转的基点是什么呢，是物体的几何中心之类的吧。你试一试把物体的坐标变换到原点，这个应该是最省事的方案了。

hihaun · 发表于 2014-3-27 20:11:28

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