poisson重建后怎么判断哪些是原始点云

young520lamb · 发表于 2013-12-25 09:16:34

poisson重建后，会新增很多点，我的1300点，处理后成了5000点了，polygonmesh中的数据和原来的点云数据顺序也不一样，好像完全打乱了。

请问怎么判断哪些是原始点云的点？我的原始点云按序号有对应纹理坐标数组，无法在polygonmesh里找到对应的点云了。

guohaolys · 发表于 2013-12-25 12:59:42

你意思是找原始点云与获取的polygon直接的点的对应关系吧，这个的确很有用。我没测试过泊松重建，不过我猜新的polygon肯定不是从原始点云变形而来的，所以应该没有直接的一一对应关系吧。如果要找对应点，因为是同一坐标系，是不是可以通过找曲面上最近的点来作为点云中的对应点。试一试，有好方案分享下啊，谢谢。

rock · 发表于 2014-1-16 08:31:12

楼主你好，我想问一下，你的poisson重建要多长时间啊？多少点，多长时间呢

iunknown · 发表于 2014-1-16 16:50:11

本帖最后由 iunknown 于 2014-1-17 09:38 编辑

应该是没办法，如果你的贴图是从摄像头什么的得到的（我估计是这样的，应该是在做重建的工作吧），不妨计算一下摄像机矩阵，把新生成点的世界坐标换算到屏幕坐标上去

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