用BoundaryEstimation类提取点云边缘点的问题

just_rookie · 发表于 2014-1-4 17:25:15

呼啸而去发表于 2014-1-3 18:29
楼主您好，麻烦问下，boundary_est.setAngleThreshold(PI/4);这句代码在计算边缘时必须有？还是可有可无？ ...

在我的点云的例子里。这个参数怎么设置对边缘点都没有影响，我也没有弄好到底有何作用，得去看论文。

呼啸而去 · 发表于 2014-1-4 17:35:47

just_rookie 发表于 2014-1-4 17:25
在我的点云的例子里。这个参数怎么设置对边缘点都没有影响，我也没有弄好到底有何作用，得去看论文。 ...

谢谢解答哈，我中午弄出来了，发现那个设置角度阈值有用的

不走寻常路 · 发表于 2014-5-26 11:03:16

请问楼主，边界估计完后怎么显示估计的结果呢

不走寻常路 · 发表于 2014-5-26 11:09:14

boundary_est.setSearchMethod(pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>));
您这条程序写的对吗？是不是少了什么

ylongzh · 发表于 2014-11-3 19:51:31

just_rookie 发表于 2014-1-4 17:25
在我的点云的例子里。这个参数怎么设置对边缘点都没有影响，我也没有弄好到底有何作用，得去看论文。 ...

请教一下楼主，BoundaryEstimation这个方法是运用哪篇文章呢？

木木 · 发表于 2015-10-31 16:12:36

just_rookie 发表于 2014-1-2 21:39
核心代码在上面啊！

楼主可以分享一下源码吗？不是太懂PCL，想拿来运行看看效果

木木 · 发表于 2015-10-31 16:29:26

just_rookie 发表于 2013-12-20 20:40
问题已经解决，谢谢关注！

希望楼主指教。QQ461983270

xuezhisd · 发表于 2016-5-19 14:44:54

求代码！

		自动登录	找回密码
密码			立即注册加入PCL中国点云技术相关产学研社区