有没有童鞋在winXP上成功安装完PCL的呢？

fruitzou

      三台电脑，一台win7的可以成功安装，两台winXP的都不行，是不是不支持XP哦。

robot

我在XP上安装了Visual Stdio 2008，并安装了pcl1.5.
可以定义一个点去，但写入文件失败。
  pcl:ointCloud<pcl:ointXYZ> cloud;

  // Fill in the cloud data
  cloud.width    = 5;
  cloud.height   = 1;
  cloud.is_dense = false;
  cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height);

  for (size_t i = 0; i < cloud.points.size (); ++i)
  {
    cloud.points.x = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud.points.y = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
    cloud.points.z = 1024 * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
  }
定义成功，也可以输出到窗口，但不能写入PCD文件。
pcl::io::savePCDFileASCII ("test_pcd.pcd", cloud);
加上上面这句，就出现错误：
无法定位程序输入点?_Xfunc@trl@std@YAXXZ于动态链接库MSVCP90D.dll上。

fruitzou

robot 发表于 2013-3-6 08:08
我在XP上安装了Visual Stdio 2008，并安装了pcl1.5.
可以定义一个点去，但写入文件失败。
  pclintClou ...

你安装的是哪个版本呢？是不是没有GPU相关的？
反正之前XP运行不了的，后面把系统重装成win7的就可以了。

robot

我在XP上安装了Visual Stdio 2008，打上VC9_x86Runtime_SP1补丁，并安装了pcl1.5.
调试成功。可以将点云写入PCD文件。