kinect 获取三维点云

zpzxd

你们用Kinect做三维重构是在什么平台上做的啊？我现在直接用的KinectFusion Explorer的代码看的，一头雾水，希望能给个建议。

zpzxd

求大神具体介绍下Kinect三维重构的步骤，，我现在一头雾水，，，

hihaun

我没用kiknfu  主要是利用图像做配准

狗儿

苏菲娅 发表于 2014-3-13 22:33
您有过这个错误么？谢谢

您好，您的这个问题是怎么解决的？！
本帖最后由 苏菲娅 于 2014-3-14 09:44 编辑


报错：c:\program files\pcl\include\pcl-1.7\pcl\io\pcd_io.h(281): warning C4003: “max”宏的实参不足
1>c:\program files\pcl\include\pcl-1.7\pcl\io\pcd_io.h(281): error C2589: “(”:“::”右边的非法标记
1>c:\program files\pcl\include\pcl-1.7\pcl\io\pcd_io.h(281): error C2988: 不可识别的模板声明/定义
1>c:\program files\pcl\include\pcl-1.7\pcl\io\pcd_io.h(281): error C2059: 语法错误:“::”

xudaoping

苏菲娅 发表于 2014-3-13 22:33
您有过这个错误么？谢谢

请问您这个错误最后是怎么解决的，请教，谢谢。qq：452012975

pc5566cwo

xudaoping 发表于 2014-4-25 03:46
请问您这个错误最后是怎么解决的，请教，谢谢。qq：452012975

请问一下  你的问题解决了吗   ，我调试的时候也出现了。

higuysloveyou

求问楼主我跑你的代码出现以下错误？怎么解决？新人一枚求解答~~~
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnGetStatusString，该符号在函数 "void __cdecl CheckOpenNIError(unsigned int,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> >)" (?CheckOpenNIError@@YAXIV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnOSMemSet，该符号在函数 "public: __thiscall xn::DepthMetaData::DepthMetaData(void)" (??0DepthMetaData@xn@@QAE@XZ) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnOSFreeAligned，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::OutputMetaData::Free(void)" (?Free@OutputMetaData@xn@@QAEXXZ) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnGetDepthMetaData，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::DepthGenerator::GetMetaData(class xn::DepthMetaData &)const " (?GetMetaData@DepthGenerator@xn@@QBEXAAVDepthMetaData@2@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnConvertProjectiveToRealWorld，该符号在函数 "public: unsigned int __thiscall xn::DepthGenerator::ConvertProjectiveToRealWorld(unsigned int,struct XnVector3D const * const,struct XnVector3D * const)const " (?ConvertProjectiveToRealWorld@DepthGenerator@xn@@QBEIIQBUXnVector3D@@QAU3@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnSetViewPoint，该符号在函数 "public: unsigned int __thiscall xn::AlternativeViewPointCapability::SetViewPoint(class xn::ProductionNode &)" (?SetViewPoint@AlternativeViewPointCapability@xn@@QAEIAAVProductionNode@2@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnStartGenerating，该符号在函数 "public: unsigned int __thiscall xn::Generator::StartGenerating(void)" (?StartGenerating@Generator@xn@@QAEIXZ) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnContextRegisterForShutdown，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::NodeWrapper::SetHandle(struct XnInternalNodeData *)" (?SetHandle@NodeWrapper@xn@@QAEXPAUXnInternalNodeData@@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnProductionNodeAddRef，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::NodeWrapper::SetHandle(struct XnInternalNodeData *)" (?SetHandle@NodeWrapper@xn@@QAEXPAUXnInternalNodeData@@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnProductionNodeRelease，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::NodeWrapper::SetHandle(struct XnInternalNodeData *)" (?SetHandle@NodeWrapper@xn@@QAEXPAUXnInternalNodeData@@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnContextRelease，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::NodeWrapper::SetHandle(struct XnInternalNodeData *)" (?SetHandle@NodeWrapper@xn@@QAEXPAUXnInternalNodeData@@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnContextUnregisterFromShutdown，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::NodeWrapper::SetHandle(struct XnInternalNodeData *)" (?SetHandle@NodeWrapper@xn@@QAEXPAUXnInternalNodeData@@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnGetRefContextFromNodeHandle，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::NodeWrapper::SetHandle(struct XnInternalNodeData *)" (?SetHandle@NodeWrapper@xn@@QAEXPAUXnInternalNodeData@@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnSetMapOutputMode，该符号在函数 "public: unsigned int __thiscall xn::MapGenerator::SetMapOutputMode(struct XnMapOutputMode const &)" (?SetMapOutputMode@MapGenerator@xn@@QAEIABUXnMapOutputMode@@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnGetDepthMap，该符号在函数 "public: unsigned short const * __thiscall xn::DepthGenerator::GetDepthMap(void)const " (?GetDepthMap@DepthGenerator@xn@@QBEPBGXZ) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnGetImageMetaData，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::ImageGenerator::GetMetaData(class xn::ImageMetaData &)const " (?GetMetaData@ImageGenerator@xn@@QBEXAAVImageMetaData@2@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnInit，该符号在函数 "public: unsigned int __thiscall xn::Context::Init(void)" (?Init@Context@xn@@QAEIXZ) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnStopGeneratingAll，该符号在函数 "public: unsigned int __thiscall xn::Context::StopGeneratingAll(void)" (?StopGeneratingAll@Context@xn@@QAEIXZ) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnWaitNoneUpdateAll，该符号在函数 "public: unsigned int __thiscall xn::Context::WaitNoneUpdateAll(void)" (?WaitNoneUpdateAll@Context@xn@@QAEIXZ) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnContextAddRef，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::Context::SetHandle(struct XnContext *)" (?SetHandle@Context@xn@@QAEXPAUXnContext@@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnForceShutdown，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::Context::SetHandle(struct XnContext *)" (?SetHandle@Context@xn@@QAEXPAUXnContext@@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnShutdown，该符号在函数 "public: void __thiscall xn::Context::Shutdown(void)" (?Shutdown@Context@xn@@QAEXXZ) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnCreateDepthGenerator，该符号在函数 "public: unsigned int __thiscall xn::DepthGenerator::Create(class xn::Context &,class xn::Query *,class xn::EnumerationErrors *)" (?Create@DepthGenerator@xn@@QAEIAAVContext@2@PAVQuery@2@PAVEnumerationErrors@2@@Z) 中被引用
1>pcl_inliners.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__xnCreateImageGenerator，该符号在函数 "public: unsigned int __thiscall xn::ImageGenerator::Create(class xn::Context &,class xn::Query *,class xn::EnumerationErrors *)" (?Create@ImageGenerator@xn@@QAEIAAVContext@2@PAVQuery@2@PAVEnumerationErrors@2@@Z) 中被引用
1>C:\Users\lily\Documents\Visual Studio 2010\Projects\pcl_inliners\Debug\pcl_inliners.exe : fatal error LNK1120: 24 个无法解析的外部命令