voxelgrid滤波，程序执行到voxelgrid实例化对象的时候好像就.....

junding

教材上的例子，编译没问题，就是运行不出来结果，好像就能执行到红色部分，以后不能执行好像，
运行结果只能打印出滤波前点的数量，滤波之后打印点的数量，以及保存pcd文件都不行，求解决！
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
int
main (int argc, char** argv)
{
  pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PCLPointCloud2 ());
  pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_filtered (new pcl::PCLPointCloud2 ());

  // Fill in the cloud data
  pcl::PCDReader reader;
  // Replace the path below with the path where you saved your file
  reader.read ("table_scene_lms400.pcd", *cloud); // Remember to download the file first!

  std::cerr << "PointCloud before filtering: " << cloud->width * cloud->height
       << " data points (" << pcl::getFieldsList (*cloud) << ").";

  // Create the filtering object
  pcl::VoxelGrid<pcl::PCLPointCloud2> sor;
  sor.setInputCloud (cloud);
  sor.setLeafSize (0.01f, 0.01f, 0.01f);
  sor.filter (*cloud_filtered);

  std::cerr << "PointCloud after filtering: " << cloud_filtered->width * cloud_filtered->height
       << " data points (" << pcl::getFieldsList (*cloud_filtered) << ").";

  pcl::PCDWriter writer;
  writer.write ("table_scene_lms400_downsampled.pcd", *cloud_filtered,
         Eigen::Vector4f::Zero (), Eigen::Quaternionf::Identity (), false);

  return (0);
}

mypcl

你调试了吗，既然滤波前的数据打印了，说明你标的红色部分应该也没问题。pcl::PCLPointCloud2我没用过，看起来怪怪的，如果你知道你点云的filed，就具体用对应的点云类型试一试。
你运行出错的提示是什么？

junding

mypcl 发表于 2013-11-28 00:53
你调试了吗，既然滤波前的数据打印了，说明你标的红色部分应该也没问题。pcl:CLPointCloud2我没用过，看 ...

程序不出错，就是出不了预想的结果，我自己测试，发现程序只能运行到红色部分

mypcl

junding 发表于 2013-12-11 11:05
程序不出错，就是出不了预想的结果，我自己测试，发现程序只能运行到红色部分 ...

你把运行结果截个图吧，更详细点。