关于Harris3D关键点提取程序报错问题

MarkingNH

请问有那位同事或同学在调试pcl中提供的HarrisKeypoint3D相关函数发生
Expression： vector subcript out of range 问题，我追踪到程序内部，发现是在normal.compute()处报错，
我额外查询了pcl的maillist发现与我发生同样错误的人是有的，但都没有人回复，不知道这是不是一个很低级的问题，大家有人发生过这个问题吗？

Qing

好不容易刚调的例程能用了，我是用Win32、VS08和pcl1.5.1,开始编harris时也有错误。
后来我
先把最新库文件1.7.1里的harris_3d.h和harris_3d.hpp放入harris_keypoint_3d.h所在文件夹，并在执行程序harris_keypoint_extraction.cpp里包含以上harris_3d.h而不是harris_keypoint_3d.h;
再用宏定义使得windows下的max()和min()函数与标准库函数不发生冲突。
#ifndef NOMINMAX
#define NOMINMAX
。。。//所有包含文件内容
#endif
最后还要改一个错误：把result_set.h文件里727行(1.5.1版本)的默认构造函数UniqueResultSet()的私有成员初始化列表(:worst_distance_ std::numeric_limits<DistanceType>::max())去掉改成在默认构造函数赋值。至于为什么我也不知道，就是搜worst_distance时发现google给出的结果里面有这样的写法就改了试试。
{
worst_distance_ = std::numeric_limits<DistanceType>::max();
}
然后例程就可以编译通过了。不过用table_scene_lms400_downsampled.pcd作例子没提出点来，还要再试