用鼠标拾取三维点

Emerson

最近想实现用鼠标拾取点云中三维点的操作，但是不知道该怎么弄。PCL里面有个函数registerPointPickingCallback是实现这个功能的吗，尝试过用这个函数做，但是一直没有正确的结果，求了解这个操作的大神指导，谢谢。