PCL中SIFT 关键点提取后如何去除边缘响应

halmmm · 发表于 2013-11-14 10:23:58

本帖最后由 halmmm 于 2013-11-14 10:25 编辑

2D SIFT中，由于DoG算子的边缘响应，需要利用右DoG算子计算出的Hessian矩阵，剔除位于边界的点，这些是被误检测到的关键点。

3D SIFT中，PCL给出的关键点检测算法并没有剔除边界点这一步，并且尺度构造过程不一样，所以我很迷惑怎么求Hessian矩阵剔除边界点，如果不是利用Hessian矩阵剔除，应该怎么剔除？？？

任何关于这方面的建议对我都很重要！

求各位大神解答啊~~~谢谢！

halmmm · 发表于 2013-11-14 19:26:44

自顶一个

李长城 · 发表于 2014-1-10 10:19:52

:dizzy:，不知道

遗失 · 发表于 2014-2-22 09:12:26

能贴一下你的sift提取关键点的代码吗？

遗失 · 发表于 2014-2-22 09:33:34

你的sift提取关键点，用的pcd文件是不是带rgb的文件

halmmm · 发表于 2014-2-26 09:29:37

遗失发表于 2014-2-22 09:33
你的sift提取关键点，用的pcd文件是不是带rgb的文件

我用的是带rgb的但是也可以没有rgb

hopewell99 · 发表于 2014-6-16 14:52:18

halmmm 发表于 2014-2-26 09:29
我用的是带rgb的但是也可以没有rgb

你好，我想问一下，如果没有该怎么提取SIFT特征啊？求指教

qq用户 · 发表于 2014-9-17 21:35:33

SIFT特征提取，强度点云的PCD数据格式是什么样的x y z后面是什么

Halayxz · 发表于 2016-6-28 10:12:34

楼主可以发一份PCL 中SIFT关键点提取的代码吗？感谢楼主。邮箱：18233187503@163.com

袁天文 · 发表于 2016-12-2 22:12:05

楼主，可以给我一份吗，最近也在做这个874075923@qq.com

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