sample_consensus 点云数据类型判断

小号

请问，template <typename PointT, typename PointNT> class SampleConsensusModelCylinder
这段代码里的PointNT是什么类型,怎么查看各种类型的点云结构的真实内容？比如，PointXYZ具体是三个浮点数，教程里讲过，但是对于没有讲过的应该到哪里查？point_types.hpp里确实讲了全部的点云结构类型；
但是，像PointNT（估计是typedef）怎么办？

小号

C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl/sample_consensus/impl/sac_model_cylinder.hpp(144): error C2039: 'normal' : is not a member of 'Eigen::internal::workaround_msvc_stl_support<T>'
2>          with
2>          [
2>              T=pcl::PointXYZ
2>          ]
这是我编译时发生的错误，感觉是因为我的PointNT类型没有弄对

guohaolys

小号 发表于 2013-11-5 11:12
C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl/sample_consensus/impl/sac_model_cylinder.hpp(144): er ...

PointT是template的参数，你用时，需要用比如pointxyz或pointxyzI等作为参数去实例化这些模板。

小号

guohaolys 发表于 2013-11-6 12:20
PointT是template的参数，你用时，需要用比如pointxyz或pointxyzI等作为参数去实例化这些模板。 ...

:handshake