点云和直线同时绘制

ffmm3 · 发表于 2013-10-17 16:27:03

想利用vtk同时对点云和直线进行绘制，也就是在一个窗口中同时显示点云和直线，应该怎么进行？

mypcl · 发表于 2013-10-17 22:17:33

本帖最后由 mypcl 于 2013-10-17 22:23 编辑

你如果只是想绘制点云集合和直线的话，PCL的visualizer类可以解决。或者你从visualizer类继承一个新的类，添加一些你自己的绘制object的function也蛮好。
还是你需要自己建立窗口绘制环境等，直接调用vtk和pcl等。

ffmm3 · 发表于 2013-10-18 11:15:42

mypcl 发表于 2013-10-17 22:17
你如果只是想绘制点云集合和直线的话，PCL的visualizer类可以解决。或者你从visualizer类继承一个新的类 ...

没有用pcl，是自己直接调用vtk绘制点和直线，现在采用的办法是对每条直线生成一个Actor，然后把每个Actor添加到render window上，这样是可以的，但是我想把多个直线添加到同一个Actor上，然后进行渲染，就像点云对象（VtkPoints）一样，不知道这样怎么进行

mypcl · 发表于 2013-10-18 21:37:42

ffmm3 发表于 2013-10-18 11:15
没有用pcl，是自己直接调用vtk绘制点和直线，现在采用的办法是对每条直线生成一个Actor，然后把每个Actor ...

VTK相关的资料蛮多的，你可以搜搜，应该比较好解决，不过你可以看看PCL内部怎么处理的代码。你的每条line一个actor的方式明显效率比较低。

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