初学者求从点云重建管网模型及工字钢模型,pcl库的实现思路

sylgz800 · 发表于 2013-10-10 16:13:31

我是个初学者, 目前项目需要实现以下两种功能, 想请教各位能否使用pcl实现, 以及解决思路.让我能够有目标的学习pcl.

下面附上效果图
1 从点云离提取工字钢的模型

2 从点云提取管模型

guohaolys · 发表于 2013-10-11 05:15:31

PCL中RANSAC对应的模块，你看看，对面和圆柱等都能检测，应该可以实现，具体看你的点云数据中结构的组成了，蛮有意思的，学习了。谢谢。

sylgz800 · 发表于 2013-10-11 15:07:39

guohaolys 十分感谢, 我去学习PCL中RANSAC对应的模块.

Silence · 发表于 2013-10-26 22:47:29

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初学者 求从点云重建管网模型及工字钢模型,pcl库的实现思路