用pcl读取obj文件，并保存

just_rookie

我写了一段代码，想实现obj文件的读取和保存，代码如下：
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <pcl/ros/conversions.h>//formROSMsg
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>//loadPolygonFileOBJ
//#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

int main()
{
    pcl::PolygonMesh mesh;
    pcl::io::loadPolygonFile("K326-DD-REDUCE NOISE.obj",mesh);

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    pcl::fromROSMsg(mesh.cloud, *cloud);
    pcl::io::savePCDFileASCII("hah.pcd",*cloud);

    cin.get();
    return 0;
}

但是出现了问题：
1>d:\program files\pcl\pclsource\pcl-pcl-1.7.0\common\include\pcl\ros\conversions.h(111): error C2143: syntax error : missing ';' before ''template<''.

然后调试，报错指向了conversions.h：
PCL_DEPRECATED (template<typename PointT> void toROSMsg (
        const pcl::PointCloud<PointT>& cloud, pcl::PCLPointCloud2& msg),
      "pcl::fromROSMsg is deprecated, please use fromPCLPointCloud2 instead.");

求帮助，谢谢！

guohaolys

fromPCLPointCloud2 (const pcl::PCLPointCloud2& msg, pcl::PointCloud<;PointT>& cloud,
  168               const MsgFieldMap& field_map)你试一试改为这个函数，貌似你用的fromROSMsg在1.6以前用吧，一直用的数据就是pcd的，还没体验过PCL中扩展的其他文件格式。
如果能使，分享下啊，谢谢。

just_rookie

guohaolys 发表于 2013-10-10 05:45
fromPCLPointCloud2 (const pcl:CLPointCloud2& msg, pcl:ointCloud& cloud,
  168               cons ...

谢谢回复，我把代码做了一些改变，主要是删除了包含formROSMsg的头文件，然后相应的修改了一下代码，如下：
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
//#include <pcl/ros/conversions.h>//formROSMsg所属头文件；
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>//loadPolygonFileOBJ所属头文件；
//#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

using namespace std;
using namespace pcl;
int main()
{
        pcl::PolygonMesh mesh;
        pcl::io::loadPolygonFile("K326-DD-REDUCE NOISE.obj",mesh);

        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
        pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.cloud, *cloud);
        pcl::io::savePCDFileASCII("K326-DD-REDUCE NOISE.pcd",*cloud);

        cout<<cloud->size()<<endl;

        cout<<"OK!";
        cin.get();
        return 0;
}

guohaolys

just_rookie 发表于 2013-10-10 10:09
谢谢回复，我把代码做了一些改变，主要是删除了包含formROSMsg的头文件，然后相应的修改了一下代码，如下 ...

测试可以用了吧？下次用的obj的就直接用这段代码了，哈哈，谢谢啊。

just_rookie

guohaolys 发表于 2013-10-11 05:10
测试可以用了吧？下次用的obj的就直接用这段代码了，哈哈，谢谢啊。

可以用的。不客气，分享是一种美德，向老外学习。

FTD2014

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lanchho

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h_jl6688wg

这个帖子太棒了，借助这个帖子，我实现了将  三角网格的 PLY文件进行加载及显示:D

p4102

为什么C:\Users\zjc\Desktop\QQ截图20151016163333.bmp

p4102

我的提示fromPCLPointCloud2”: 不是“pcl”的成员