PointCloud<> 的这个模板类，是在哪个模板文件定义的？

王三国

PointCloud<> 的这个模板类，是在哪个模板文件定义的啊
第一次细致的学习库，发现头文件，模板文件太多了，觉得无从下手
有点糊涂

PCL还涉及了第三方库的问题，比如boost和vtk，是不是也要把这两个库弄明白啊。

如果要以应用为目的，该怎么系统的学习PCL的库啊

希望各位前辈给点建议

guohaolys

http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_point_cloud.html
具体类相关的头文件和说明在这里可以参考。
这个里面涉及的东西挺多的，慢慢来了，先学PCL库本身吧，好东西多的去了，用到再学。