OrganizedMultiPlaneSegmentation 类的问题

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楼主采用OrganizedMultiPlaneSegmentation类 一次性对建筑物多个面进行分割，分割后结果coes,indics里面为空，代码哪里不对呢？
  std::vector<pcl::ModelCoefficients>coes;
  std::vector<pcl::PointIndices>indics;

  pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr cloud_normals (new pcl::PointCloud<pcl::Normal>);

  pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZRGBNormal,pcl::Normal>ne;
  pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZRGBNormal>::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZRGBNormal>());

  pcl::OrganizedMultiPlaneSegmentation<pcl::PointXYZRGBNormal,pcl::Normal,pcl::Label>mseg;

  ne.setSearchMethod(tree);
  ne.setInputCloud(cloud.makeShared());
  ne.setKSearch(20);
  ne.compute(*cloud_normals);

  mseg.setInputCloud(cloud.makeShared());
  mseg.setInputNormals(cloud_normals);
  mseg.segment(coes,indics);

dongzhenwh

你好。你知道这个算法是实现的哪篇文章吗？

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dongzhenwh 发表于 2013-9-23 17:27
你好。你知道这个算法是实现的哪篇文章吗？

不知道呢，我都还没实现出来