RANSAC平面分割中，函数setNormalDistanceWeight (weight)

dongzhenwh · 发表于 2013-9-17 10:53:38

请问在RANSAC平面分割中，函数setNormalDistanceWeight (weight);
这个weight的意义是什么？按照帮助文档里面的意思是weight越小法向量的权值越小，我用不同的weight进行了分割，结果如下。感觉跟文档的解释不相符。

mypcl · 发表于 2014-3-6 13:23:04

看不清楚你的数据到底是平面还是曲面。为什么不对呢

Dr.sea · 发表于 2014-8-25 15:43:16

新手，刚接触PCL，求指教！
函数setNormalDistanceWeight (weight)表示的是什么？
法向量的权值具体指的是什么，几何意义是什么？

guohaolys · 发表于 2015-3-12 17:13:29

比较权威的是直接去看代码看看它怎么用这个weight的。

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