多个kinect重建

hust_twj · 发表于 2015-4-16 12:46:15

ph141 发表于 2015-3-31 19:56
你最后做出来了吗，我目前只是成功拼接了全身的点云，在三角化时出现了问题 ...

您好，请问你的点云是怎么获取的呢？你是1代还是2代的kinect？

hust_twj · 发表于 2015-4-21 19:47:54

mypcl 发表于 2013-9-2 10:15
用的传统的标靶球的方式。在多个之间的公共市场里放几个球，定义个全局坐标系，在找出每个摄像机的局部坐 ...

mypcl兄，你好，我是win8， 64位系统，想安装PCL，用kinect 1做三维人体建模，请问是安装PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win32还是PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win64？这个win32和win64是指系统还是指编译器的平台呢？

mypcl · 发表于 2015-5-7 16:23:40

hust_twj 发表于 2015-4-21 19:47
mypcl兄，你好，我是win8， 64位系统，想安装PCL，用kinect 1做三维人体建模，请问是安装PCL-1.7.2-AllIn ...

编译时环境选择的是win64，所以系统运行要求也是64。

hust_twj · 发表于 2015-5-8 09:51:04

mypcl 发表于 2015-5-7 16:23
编译时环境选择的是win64，所以系统运行要求也是64。

非常感谢您的回复。这个是之前发的，换成了32位的系统后已经安装好了。

丫丫e · 发表于 2015-6-2 15:12:38

hust_twj 发表于 2015-5-8 09:51
非常感谢您的回复。这个是之前发的，换成了32位的系统后已经安装好了。

你用kinect获取点云了么？

zkl99999 · 发表于 2015-6-25 20:33:03

ph141 发表于 2015-3-31 19:56
你最后做出来了吗，我目前只是成功拼接了全身的点云，在三角化时出现了问题 ...

亲，问下没有标定怎么完成拼接的呢，变换矩阵怎么求呢

dfpxsly · 发表于 2015-11-20 16:24:46

Up 多个kinect同时采集？你用的是1代的么，我用二代的连上多个后根本无法同时采集，只能一个kinect一个的采集。。。。郁闷

ljx_yy · 发表于 2016-1-14 11:08:38

mypcl 发表于 2015-3-20 11:50
哈哈，抱歉，不能直接给您代码。

您好，我离线标定完成后，得到旋转矩阵R和平移矩阵T，怎么才能得到点云的变换矩阵呢。

我现在是将R(3*3矩阵)和T(3*1)矩阵合并成4*4 矩阵，第四行默认0 0 0 1，之后直接用pcl::transformPointCloud，但是并不能将两个点云合并到一起。

能告诉怎么才能得到变换矩阵吗

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