多个kinect重建

欧神

mypcl 发表于 2013-8-28 15:51
我是离线标定好，来处理的，避免了对配准算法的研究。主要例如人这样的动态对象，配准貌似比较难，也不怎 ...

哦，对配准后的点云，你有做网格化吗？官网提供的greedy projection效果不是很好

mypcl

欧神 发表于 2013-8-28 19:55
哦，对配准后的点云，你有做网格化吗？官网提供的greedy projection效果不是很好 ...

没进行曲面重建，你可以试一试泊松重建。但主要看你重建的对象了。

genemark

mypcl 发表于 2013-8-28 15:51
我是离线标定好，来处理的，避免了对配准算法的研究。主要例如人这样的动态对象，配准貌似比较难，也不怎 ...

请问下，你们的标定精度怎么样呢？是用什么方法进行标定的

mypcl

genemark 发表于 2013-8-29 15:48
请问下，你们的标定精度怎么样呢？是用什么方法进行标定的

用的传统的标靶球的方式。在多个之间的公共市场里放几个球，定义个全局坐标系，在找出每个摄像机的局部坐标系与全局之间的变换关系。至于精度的话，影响因素挺多的，我还没量化验证过，现在只是能用。

ph141

mypcl 发表于 2013-8-26 15:36
嗯，不错，计算机需要你配置的牛逼些，但也跟kinect个数相关，先要实时配准找到变换，再对数据进行变换， ...

你好，我现在在做kinect的人体重建，我用两台kinect采了上下两个半身点云，想拼接成全身的，怎么可以完成啊

mypcl

ph141 发表于 2015-3-16 20:08
你好，我现在在做kinect的人体重建，我用两台kinect采了上下两个半身点云，想拼接成全身的，怎么可以完成 ...

提前离线标定下，这两个之间的变换矩阵，就可以了。

ph141

mypcl 发表于 2015-3-17 06:56
提前离线标定下，这两个之间的变换矩阵，就可以了。

离线标定？怎么做啊，可以把代码发给我让我试一下嘛

mypcl

ph141 发表于 2015-3-17 09:42
离线标定？怎么做啊，可以把代码发给我让我试一下嘛

哈哈，抱歉，不能直接给您代码。

ph141

mypcl 发表于 2015-3-20 11:50
哈哈，抱歉，不能直接给您代码。

哈哈-好吧-我已经调试成功了-不过没有标定

ph141

你猜 发表于 2013-8-25 09:37
你说的是中科大刘利刚那篇吧？我看过了 他们那个距离比较近 我想做距离远些 每个kinect 都能拍到全身的一 ...

你最后做出来了吗，我目前只是成功拼接了全身的点云，在三角化时出现了问题