ICP配准

Michael · 发表于 2013-11-15 15:46:04

lz你好，我想问一下现在您在一楼贴出的icp配准对于两个有部分重叠的区域能够用来拼接么？

欧神 · 发表于 2013-11-23 23:00:33

Michael 发表于 2013-11-15 15:46
lz你好，我想问一下现在您在一楼贴出的icp配准对于两个有部分重叠的区域能够用来拼接么？ ...

可以做重建，拼接没做过，应该和重建类似吧

hihaun · 发表于 2013-12-10 17:48:05

欧神您好我是用你贴的程序显示自己的pcd文件但是输出窗口并没有点云显示不知该如何解决？

欧神 · 发表于 2013-12-10 19:45:47

hihaun 发表于 2013-12-10 17:48
欧神您好我是用你贴的程序显示自己的pcd文件但是输出窗口并没有点云显示不知该如何解决？ ...

没有报错什么的吗？你先用我贴出来的数据试试，也可能是你用的数据有问题。

hihaun · 发表于 2013-12-10 20:41:15

可以了是我没有滚动鼠标所以没看见点云谢谢您了呵呵

欧神 · 发表于 2013-12-10 23:57:46

hihaun 发表于 2013-12-10 20:41
可以了是我没有滚动鼠标所以没看见点云谢谢您了呵呵

不客气，你需要设置一下视角，这样可以直接将点云数据直接就显示在合适的位置。好像是setCameraViewer具体函数我忘了，你查查看吧。

遗失 · 发表于 2014-2-20 16:54:39

等你的白兔发表于 2013-8-18 11:04
这个是我用bunny的数据做的实验中最好的一个，不是ICP，但精度还行，不过速度很不好哦。
我QQ：46033907 ...

可以加你QQ，学习一下PCL

湖南小学小小博 · 发表于 2014-4-15 20:36:12

怎么运行有错误啊，你用的啥版本的PCL，配置是啥样的？

欧神 · 发表于 2014-4-15 21:06:45

湖南小学小小博发表于 2014-4-15 20:36
怎么运行有错误啊，你用的啥版本的PCL，配置是啥样的？

PCL1.6的，vs2008，32位。你什么错误，贴出来看看吧

湖南小学小小博 · 发表于 2014-4-28 19:14:28

问下楼主为什么我运行你的这个程序为啥会出现错误啊

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