点云处理中的大规模矩阵计算

coolei

我的两幅点云大小分别为159116*3，181164*3，在计算过程中会面临处理159116*181164这样的矩阵，远远超出了我使用的Eigen库中规定的矩阵最大长度。编译器直接丢出Microsoft C++ exception: std::bad_alloc at memory location 这样的异常。
编程环境：32bit vs2010,Eigen 3.2
大家有遇到过这种问题吗，求分享解决方案。