点云SIFT关键点主方向的获得问题

xu11031054 · 发表于 2013-7-20 11:10:05

各位好，我利用SIFT方法提取关键点，提取的类型为pcl::PointWithScale，获取到的关键点Keypoints的包含主方向angle，不过获得的angle都是-1，不知道是怎么回事（程序如下），还有没有其他方法获得关键点的主方向，以及怎样实现将坐标轴按主方向旋转至参考方向，

蓝羽 · 发表于 2013-8-25 15:35:10

你好，我刚接触SIFT这方面，很迷茫，能给我一个简单的SIFT配准程序吗，谢谢了

遗失 · 发表于 2014-2-22 10:02:16

请问一下，sift关键点提取所使用的点云是不是一定得包含强度信息？

xu11031054 · 发表于 2014-2-24 19:31:24

遗失发表于 2014-2-22 10:02
请问一下，sift关键点提取所使用的点云是不是一定得包含强度信息？

应该是的

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