关于pcl::transformPointCloud的问题

xu11031054 · 发表于 2013-7-19 20:15:07

各位好，我在做配准的时候，利用关键点对应关系求取出变换矩阵，在利用此进行初始配准，用到的是pcl::transformPointCloud，不过再执行这一句代码的时候总是出现以下错误，不知是何原因？部分程序及错误类型如图

xu11031054 · 发表于 2013-7-19 20:30:34

问题已解决，是因为本人在声明src_to_tgt时未初始化化，pcl::PointCloud<PointT>::Ptr src_to_tgt(new pcl::PointCloud<PointT>);——这样就OK了，谢谢关注

郑少凯 · 发表于 2013-11-5 16:15:06

xu11031054 发表于 2013-7-19 20:30
问题已解决，是因为本人在声明src_to_tgt时未初始化化，pcl:ointCloud:tr src_to_tgt(new pcl:ointCl ...

感谢分享。:handshake

xidandawang · 发表于 2016-2-27 14:05:21

楼主关于粗配准和精确配准的源程序有木有，求共享:)

秦夕颜 · 发表于 2016-3-6 20:15:27

楼主我现在也发愁如何用源点云和目标点云中的N个对应点进行矩阵变换。。。
方便的话能交流下您这段粗匹配的代码么？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册加入PCL中国点云技术相关产学研社区