用voxel_grid滤波器进行下采样结果对比图

一大波蓝猫

1.         //可视化
   
2.         //viewer->addPointCloud(cloud,"sample cloud1");
   
3.         //双视口
   
4.     //boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));
   
5.         //viewer->initCameraParameters();
   
6.         //int v1(0);
   
7.         //viewer->createViewPort(0.0,0.0,0.5,1.0,v1);
   
8.         //viewer->setBackgroundColor(0,0,0,v1);
   
9.         //viewer->addText("original", 10,10,"v1 text", v1);
   
10.         //viewer->addPointCloud(cloud,"sample cloud1", v1);
    
11.         //int v2(0);
    
12.         //viewer->createViewPort(0.5,0.0,1.0,1.0,v2);
    
13.         //viewer->setBackgroundColor(0.3,0.3,0.3,v2);
    
14.         //viewer->addText("after filtered", 10,10,"v2 text", v2);
    
15.         //viewer->addPointCloud(cloud_filtered,"sample cloud2", v2);
    
16. 
    
17.         //viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_FONT_SIZE,3,"sample cloud1");
    
18.         //viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_FONT_SIZE,3,"sample cloud2");
    
19.         //

复制代码

LZ看看这个行么

xszsn

一大波蓝猫 发表于 2013-7-23 10:59
LZ看看这个行么

你好，如果我要分别在两个视口显示 A.pcd和B.pcd
上面的代码该在哪里改动？
是把addPointCloud后面的“sample cloud1”改为A.pcd绝对路径,“sample cloud2”改为B.pcd绝对路径吗?


(如果我是E:/A.pcd        E:/B.pcd)

一大波蓝猫

xszsn 发表于 2013-7-24 10:19
你好，如果我要分别在两个视口显示 A.pcd和B.pcd
上面的代码该在哪里改动？
是把addPointCloud后面的“sam ...

那两个只是名字 没什么用 主要是传入的 点云数据变量  第一个参数

qnzl2046

我也编译这个工程了，为啥运行的时候点云显示不了呢

hy_2013

你们好！我在输出table_scene_lms400.pcd和table_scene_lms400_downsampled.pcd的可视化效果对比图时，感觉要首先知道“FIELDS x y z intensity distance sid”的PointT类型，但我查了point_types.hpp，应给没有这种PointT类型，所以不知道怎么才能画出可视化的图。请你们指导一下！万分感谢！