光盘中点云可视化的程序，提示找不到文件

xszsn

问题来源：《点云库学习教程》 P153-155          7.3节           点云可视化实例解析

用cmd运行程序提示找不到相应的pcd文件,请问怎样解决，谢谢

图片对应的路径分别是： 1. pcl::io::loadPCDFile ("E:\\PCL book source\\PCL book\\7\\\7 chapter example code\\1 cloud_viewer\\source\\maize.pcd", *cloud); 2. 网上下的源码中写的是： pcl::io::loadPCDFile ("maize.pcd", *cloud); 运行exe显示找不到cloud not find file "maize.pcd"

附图：

xszsn

附上源码：


#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
   
int user_data;
void
viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
    viewer.setBackgroundColor (1.0, 0.5, 1.0);
    pcl::PointXYZ o;
    o.x = 1.0;
    o.y = 0;
    o.z = 0;
    viewer.addSphere (o, 0.25, "sphere", 0);
    std::cout << "i only run once" << std::endl;
   
}
   
void
viewerPsycho (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
    static unsigned count = 0;
    std::stringstream ss;
    ss << "Once per viewer loop: " << count++;
    viewer.removeShape ("text", 0);
    viewer.addText (ss.str(), 200, 300, "text", 0);
    //FIXME: possible race condition here:
    user_data++;
}
   
int
main ()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
    pcl::io::loadPCDFile ("E:\\PCL book source\\PCL book\\7\\\7 chapter example code\\1 cloud_viewer\\source\\maize.pcd", *cloud);
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");   
    //showCloud函数是同步的，在此处等待直到渲染显示为止
    viewer.showCloud(cloud);
    //该注册函数在可视化时只调用一次
    viewer.runOnVisualizationThreadOnce (viewerOneOff);
    //该注册函数在渲染输出时每次都调用
    viewer.runOnVisualizationThread (viewerPsycho);
    while (!viewer.wasStopped ())
    {
    //在此处可以添加其他处理
    user_data++;
    }
    return 0;
}

青鸟童话

把PCD文件放在bin目录里面。你是放在source里面的吧

花非花

把.pcd文件从source里面拷贝到 你建的那个Cmake_bin目录下面就可以了 ，但愿对你有帮助

guohaolys

你的路径太长了，搞个短的，别那么多空格，据对路径容易出错。

xszsn

网上下的源码中写的是：
pcl::io::loadPCDFile ("maize.pcd", *cloud);
运行exe显示找不到cloud not find file "maize.pcd"

我把代码改为了绝对路径：
pcl::io::loadPCDFile ("E:\\PCL book source\\PCL book\\7\\\7 chapter example code\\1 cloud_viewer\\source\\maize.pcd", *cloud);

运行exe后出现了1楼图中的结果，还是找不到文件。


谁知道该怎么解决？

花非花

另外 你写得那个路径也不对，怎么说也应该是一个"/",而不是"//",不知我记得对不对，仅供参考

xszsn

花非花 发表于 2013-7-10 08:58
把.pcd文件从source里面拷贝到 你建的那个Cmake_bin目录下面就可以了 ，但愿对你有帮助 ...

我把cmake编译后的工程放在.....\build文件夹中了，您的意思是把source文件夹提供的maize.pcd也放到build文件夹中吗？   

我试了一下，好像也不行。

xszsn

guohaolys 发表于 2013-7-10 09:00
你的路径太长了，搞个短的，别那么多空格，据对路径容易出错。

我又试了一次，这次就用了网上下的源码：“pcl::io::loadPCDFile ("maize.pcd", *cloud);”

还是不行。提示找不到pcd。（1楼中有图片。）

勇往直前

把pcd文件放到debug文件下