编译时提示找不到“pcl/point_types.h”

xszsn

《PCL学习教程》第3章光盘中bilateral.cpp源代码：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/impl/instantiate.hpp>
#include <pcl/filters/bilateral.h>
#include <pcl/filters/impl/bilateral.hpp>
PCL_INSTANTIATE(BilateralFilter,(pcl::PointXYZI)(pcl::PointXYZINormal));


运行后：

Compiling...
bilateral.cpp
e:\pcl book source\pcl book\3\3 chapter example code\1.0\bilateral.cpp(1) : fatal error C1083: Cannot open include file: 'pcl/point_types.h': No such file or directory
Error executing cl.exe.

bilateral.obj - 1 error(s), 0 warning(s)


我搜索了全电脑也没有找到pcl/point_types.h，是需要自己写这个头文件吗？

我是新手，求指导，谢谢各位！

zq07075335

亲。。。PCL装好了木有啊

qnzl2046

你搜的是point_type.h吗？试试吧

王超

你是install的还是自己build的？

呵呵如同

如果搜了pcl文件夹中的point_types没找到   那说明你没有安装好pcl   如果有这个文件  则是设置路径有问题  

郑少凯

王超 发表于 2013-9-14 02:58
你是install的还是自己build的？

install以后不是还得自己把源码全部编译 然后install吗？为什么我运行书中的小例子是成功的。为什么编译全部的源码时就出现好多错误呢  。install以后不算是安装pcl环境成功吧。。求指教。

郑少凯

zq07075335 发表于 2013-7-1 16:45
亲。。。PCL装好了木有啊

install以后不是还得自己把源码全部编译 然后install吗？为什么我运行书中的小例子是成功的。为什么编译全部的源码时就出现好多错误呢  。install以后不算是安装pcl环境成功吧。。求指教。

郑少凯

郑少凯 发表于 2013-9-30 11:00
install以后不是还得自己把源码全部编译 然后install吗？为什么我运行书中的小例子是成功的。为什么编译 ...

理解错误 install和build是两种不同的方式。install或build以后直接配置包含目录、库目录和依赖项以后。可以说搭建开发环境成功。

郑少凯

王超 发表于 2013-9-14 02:58
你是install的还是自己build的？

按install的话  source文件是不是就用不着了？安装的pcl除了3drparty都是源文件source经过cmake编译后生成的吧？