在MFC中使用PCL--我的操作过程

huangrulin

       花了一周多时间，我在WIN7 64上使用VS2010成功编译了VTK，在加入到MFC工程，完成绝大部分工作后，出现了一个究极错误：1>Debug\PCLDialog.obj : fatal error LNK1112: 模块计算机类型“X86”与目标计算机类型“x64”冲突，在按照提示修改后出现错误：模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突，我最终得出的结论是，按照这种方法搞是死路一条。
      最终痛下决心，把计算机割掉，重装了WIN7 32的系统（这是最重要的发现，当然只对64位系统用户有帮助），按照步骤，一步一步来，下载PCL1.6 ALLINONE包并安装，接下来编译VTK5.10库，http://blog.csdn.net/shenlan282/article/details/8262232，这是VTK编译教程，注意在添加..\..\..\..\bin\Debug\vtkIO.lib时，前面...\的个数，要与添加框中已经添加的lib文件的个数相同，完成VTK编译后需要Install一下，即单独调试INSTALL这个工程，VTK的文件夹就会出现在C盘的默认位置（我的是C:\Program Files\VTK），这个文件夹里包含了VTK的精华，接着按照田博士的步骤做，如果你不知道田博士是谁，那就在论坛里搜索mfc的帖子，其中需要注意的是：C++--》常规--》 附加包含目录中加入C:\Program Files\VTK5.10\include\vtk-5.10;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Flann\include;
D:\Program\VS2010\Project\PCLDialog\PCLDialog;
在添加依赖库时，使用田博士提供的文档中的内容，但是需要删除：pcl_range_image_border_extractor_debug.libCosmo.lib
VPIC.lib
vtkParallel.lib，最好是按照报错提示进行删除，我的是提示找不到这四个文件，进行到此处，编译任然会报错，提示找不到lib文件，提示不断，我在电脑中搜索提示搜索不到的文件，发现这些文件都在C:\Program Files\VTK\bin中，索性就把这个文件夹中的内容全部拷贝到C:\Windows\System32中，成功生成；

     接着就是为MFC工程添加PCL组件，注意将田博士文中提到的将在PCLDialog.h中添加头文件改为：在PCLDialogDlg.h中添加头文件，然后在其中新建私有变量，再在PCLDialogDlg.cpp中初始化，编译，出现459.dll无法定位的错误，上网查阅了一下，是系统安装更新造成的，vs2010无法新建项目，也不能为空间添加变量，重新安装IE9就一切正常（吐血ing），添加控件后会报出找不到控件IDC_PCDVIWER的错误，那是因为写错了，改为IDC_PCDVIEWER，另外需要提到的是中间发生了一个诡异的错误http://www.pclcn.org/bbs/forum.p ... &extra=page%3D1；

    这是我在MFC中使用PCL的经历，希望对想在MFC中使用PCL的人有帮助，这中间我总共花了两个星期左右，有时候也想放弃，特别是洗一次使用64位系统基本完成了所有的工作，只差最后两步，还是失败了，中间装了两次系统，第一次是为了安装VS2010(原来安装的是VS2005)，所以在进行此项工作之前，先把环境搭建好，说多了都是泪，另外，我现在想在PCL 1.6下使用hdl_grabber，而hdl_grabber是PCL 1.7中的，不知道哪位大神知道如何在PCL 1.6中添加hdl_grabber（听说PCL 1.7编译成功的人不多）。http://www.pclcn.org/bbs/forum.p ... &extra=page%3D1




   

skyhuangdan

你好  我的项目必须在VS2005上进行开发   ，PCL必须要使用vs2008以上的版本才可以吗？ 好纠结啊！

huangrulin

skyhuangdan 发表于 2013-12-10 15:26
你好  我的项目必须在VS2005上进行开发   ，PCL必须要使用vs2008以上的版本才可以吗？ 好纠结啊！ ...

是的，我也是用VS2005的，但现在在2010下开发

鸠羽千夜

你的这个是win7 64位配置成功了吗

huangrulin

鸠羽千夜 发表于 2014-2-12 18:56
你的这个是win7 64位配置成功了吗

不是，是在32位上用的，64位上没法搞。

鸠羽千夜

按照田博士的 已经将代码所以的添加好了 但是出现这个问题

huangrulin

鸠羽千夜 发表于 2014-2-17 17:35
按照田博士的 已经将代码所以的添加好了 但是出现这个问题

我没有遇到过这个问题，但看着像是函数只是申明了，但没有定义，你查查看有没有少添加cpp文件

MarkingNH

我的64位配置成功了呢

小号

鸠羽千夜 发表于 2014-2-17 17:35
按照田博士的 已经将代码所以的添加好了 但是出现这个问题

输入的点云数据类型不对，可能也会出现这个问题

saomangban

:lol vs2010 64位win7也成功了呢