官网上欧式聚类分割的例子，出错，求解。

au_1012 · 发表于 2013-6-1 18:03:02

本帖最后由 au_1012 于 2013-6-1 18:10 编辑

官网源码：http://pointclouds.org/documenta ... #cluster-extraction

1、运行官网给定程序和数据后出错如图，求解。
2、另外，本人对PointIndices 和 ModelCoefficients 类的意义和用法不太理解，导致对本程序流程不理解，求解。

一大波蓝猫 · 发表于 2013-6-3 08:47:07

可以创建工程把代码放上去然后调试找到出错的地方

zq07075335 · 发表于 2013-6-3 09:06:08

1）是不是点云数据的问题，用的是官网的点云数据么；2）你可以看看前面的平面模型分割教程

xu11031054 · 发表于 2013-6-17 11:36:41

我也出现同样的问题，不过我将while (cloud_filtered->points.size () > 0.3 * nr_points)中的0.3改为其他的值，我是将其调大，上述问题就没了，不过所聚类的类型数量变多了，如果不想其数量变多，不知怎么改动程序，如知道，望分享一下

lwngreat · 发表于 2013-11-10 16:44:23

我也遇到了这个问题，但是就是数值改了，也不行

lwngreat · 发表于 2013-11-10 17:05:00

刚才试了一下，http://pointclouds.org/documenta ... #cluster-extraction
用上面链接的代码，没有问题，是不是，书上光盘上的代码有问题啊。

mypcl · 发表于 2013-11-11 11:00:05

lwngreat 发表于 2013-11-10 17:05
刚才试了一下，http://pointclouds.org/documentation/tutorials/cluster_extraction.php#cluster-extracti ...

代码应该都一样，只是大家测试的数据不一样，在分割平面的时候有可能出现一些情况，具体就看情况了，debug调试下了。PCL官方提供的例子很多都没有try catch等对一些潜在错误的处理。

呼啸而去 · 发表于 2013-12-17 15:42:26

我之前运行例子时也碰到这个问题了，后来我把官网-documation 里面教程的代码全部复制替换例子中的代码就没有问题了，你也可以试试

adamtyt · 发表于 2014-4-17 13:54:01

楼主你把Debug改成Release编译试试

Summer_Tree · 发表于 2014-4-20 20:18:17

想问一下群主，我也遇到了和你同样的问题，现在有编译成功的cluster-extraction.cpp文件呢，可否给我发一份1558141840@qq.com.非常感谢

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官网上欧式聚类分割的例子，出错，求解。

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