关于15章例子1

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-30 10:50:00

有人跑过这个例子么？里边自带的数据时 bun0.pcd  为什么我的这个文件里不是点云是如下内容请指教这是什么意思呢？

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">

  <head>
<title>
   /stacks/point_cloud_perception/trunk/pcl/test/bun0.pcd – ros-pkg
</title>
      <link rel="search" href="/trac/ros-pkg/search" />
      <link rel="help" href="/trac/ros-pkg/wiki/TracGuide" />
      <link rel="alternate" href="/trac/ros-pkg/export/34074/stacks/point_cloud_perception/trunk/pcl/test/bun0.pcd" type="text/plain" title="Original Format" />
      <link rel="up" href="/trac/ros-pkg/browser/stacks/point_cloud_perception/trunk/pcl/test?rev=34074" title="Parent directory" />
      <link rel="start" href="/trac/ros-pkg/wiki" />
      <link rel="stylesheet" href="/trac/ros-pkg/chrome/common/css/trac.css" type="text/css" /><link rel="stylesheet" href="/trac/ros-pkg/chrome/common/css/code.css" type="text/css" /><link rel="stylesheet" href="/trac/ros-pkg/pygments/trac.css" type="text/css" /><link rel="stylesheet" href="/trac/ros-pkg/chrome/common/css/browser.css" type="text/css" />
      <link rel="shortcut icon" href="/trac/ros-pkg/chrome/common/trac.ico" type="image/x-icon" />
      <link rel="icon" href="/trac/ros-pkg/chrome/common/trac.ico" type="image/x-icon" />
   <link type="application/opensearchdescription+xml" rel="search" href="/trac/ros-pkg/search/opensearch" title="Search
此处省略好几万字。。

跑例子也不成功提示 No ponits to read

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-30 11:04:20

换了个自己的数据就行了。。请问这个是数据内容给错了么？还是说有什么讲究？求指导啊

LiuLiu · 发表于 2013-7-17 13:59:29

没有错啊，我使用这个数据正常，这个数据是PointXYZ数据

你猜 · 发表于 2013-8-11 21:34:20

数据时错误的换个数据吧

花非花 · 发表于 2014-2-28 11:30:55

LiuLiu 发表于 2013-7-17 13:59
没有错啊，我使用这个数据正常，这个数据是PointXYZ数据

你好可以把你用的bun0.pcd文件给我发一下吗？谢谢急求 QQ：909995068

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