成功在MFC中使用PCL

huangrulin · 发表于 2013-5-27 23:42:12

本帖最后由 huangrulin 于 2013-5-28 00:38 编辑

首先感谢中科院长春光学精密机械与物理研究所田玉珍博士的耐心帮助，终于实现了在MFC下使用PCL读取与显示单帧三维激光雷达图，由于最近比较忙，我会将我的实现过程陆续发出来，目前要解决的问题是程序实时性很差，无法满足实时处理显示的任务，希望能够得到有经验的朋友的指导帮助，谢谢！

wangguo0123 · 发表于 2013-5-28 00:50:22

恭喜！请教“单帧”是什么概念，另外“实时”显示，不了解VTK，OpenGL可以做到，相信VTK同样可以。

huangrulin · 发表于 2013-5-28 09:15:47

wangguo0123 发表于 2013-5-28 00:50
恭喜！请教“单帧”是什么概念，另外“实时”显示，不了解VTK，OpenGL可以做到，相信VTK同样可以。 ...

三维激光雷达转动一周扫描得到的数据是一帧，我要首先调研一下PCL的实时性，从网络视频上看实时性还是可以的，但是我的数据量还是比较大的，所以需要找大牛给我一些建议，现在是摸着石头过河！

拂晓 · 发表于 2014-6-30 15:58:42

huangrulin 发表于 2013-5-28 09:15
三维激光雷达转动一周扫描得到的数据是一帧，我要首先调研一下PCL的实时性，从网络视频上看实时性还是可 ...

你好，请问pcl实用性方面调研有结果么？我也在做这方面，不过好像比你晚了一年，不知你是否有进展？

MRQ · 发表于 2014-11-10 09:45:07

同问。。。实时性有进展吗？

Gordon · 发表于 2015-4-3 15:18:34

wangguo0123 发表于 2013-5-28 00:50
恭喜！请教“单帧”是什么概念，另外“实时”显示，不了解VTK，OpenGL可以做到，相信VTK同样可以。 ...

您好。论坛上看到您做OpenGL渲染点云的效果非常棒。我现在用pcl采集渲染点云，遇到一个问题。麻烦您给看一下。非常感谢！
http://www.pclcn.org/bbs/forum.p ... &extra=page%3D1

wang0129 · 发表于 2015-7-17 11:02:44

嗨！我的数据是绕某区域一周所采集的数据(数据量大)，我所编写的代码不能将其显示为动态效果，请问怎么实现?或有内室的例子嘛？

suver · 发表于 2015-8-7 16:11:49

请教一下大家，商业扫描设备有没有可以支持的？

Loong · 发表于 2015-8-26 19:08:22

好厉害，学习了

yl150852 · 发表于 2016-5-13 20:40:46

你是64位系统还是32位系统？我64位系统用田博士的代码，现在有“模块计算机类x86与目标计算机类x64冲突”这个错误解决不了，您会吗？

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