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VFH识别的问题

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发表于 2018-4-9 17:29:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
有人研究过全局特征的配准问题吗?我测试的VFH的跟文献的结果差别很大啊!


文献来自:Tutorial: Point Cloud Library: Three-Dimensional Object Recognition and 6 DOF Pose Estimation

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