关于求点云中每点法向

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-28 10:01:13

clackyang 发表于 2013-5-28 08:59
你是不是用pcl中PCLVisualizer类显示法线的？如果是的话你看看有没有设置法线显示的个数这个参数 ...

确实是参数中的level是控制显示个数的越小显示的越多

lwngreat · 发表于 2013-5-31 14:12:40

你好，那个点和法线是怎样在一个窗口中显示的？法线的长度怎么设置（我生成的法线很短就看不到，要放大很大才能看清楚）？
另外，我把处理后的法线保存到.pcd文件后看到法向量个数是跟点的个数是一样多的。你说的问题有可能只是在显示的时候没有把所有的法向量显示出来。

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-31 14:23:23

分别把法线和点云都add到viewer里
法线长度通过参数设置的 addPointCloudNormals函数的scale越大越长吧
对我调试了一下确实是没错的我记得我加到帖子来了。。难道系统出问题了。。

lwngreat · 发表于 2013-5-31 15:29:34

一大波蓝猫发表于 2013-5-31 14:23
分别把法线和点云都add到viewer里
法线长度通过参数设置的 addPointCloudNormals函数的scale越大越长吧
对 ...

ok，thank you！

		自动登录	找回密码
密码			立即注册加入PCL中国点云技术相关产学研社区