禾赛激光雷达 pcap点云数据提取

zgllsx · 发表于 2018-3-15 19:56:07

刚刚接触激光雷达，老师买来个禾赛科技的40线的激光雷达。雷达提供了一个pandar软件获取信息，文件是pcap格式的。现在想提取出这个pcap文件中的点云的数据，请问下应该怎么做。。谢谢

zgllsx · 发表于 2018-3-16 13:33:17

都没人的吗？自己顶一下

mypcl · 发表于 2018-3-16 13:42:57

zgllsx 发表于 2018-3-16 13:33
都没人的吗？自己顶一下

zgllsx · 发表于 2018-3-17 20:02:41

mypcl 发表于 2018-3-16 13:42
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1488
参考这个帖子

那个我看了，只不过雷达型号不一样，不好搞，还没有我这个雷达的配置文件。。。

kewang_thu · 发表于 2018-3-28 16:23:53

zgllsx 发表于 2018-3-17 20:02
那个我看了，只不过雷达型号不一样，不好搞，还没有我这个雷达的配置文件。。。 ...

同学您好，我也是禾赛激光雷达，这两天通过ROS和PCL完成了点云的读取，保存为pcd格式/Linux系统。
如有需要请将问题和学校信息发送到: k-wan14@mails.tsinghua.edu.cn
我们是清华大学的团队

zhumiankuan · 发表于 2018-4-9 14:18:10

楼主解决问题了吗

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