PCL 八叉树模块

发表于 2018-3-7 11:39:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

可否利用PCL中八叉树模块，设置体素剖分的终止条件。比如，设置终止条件为：该体素中点云拟合平面误差小于某阈值。怎么设置？

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